一种基于GPS/IMU定位定向技术的海岛空中三角测量方法

摘要

本发明涉及航空摄影测量领域，特别是一种基于GPS/IMU定位定向技术的海岛空中三角测量方法。本发明的技术方案是使用带有高精度GPS/IMU定位定向设备的航空摄影系统，对目标海岛及海域和拥有大地控制网的陆岸测区进行立体测图航摄，提取海岛和陆岸影像上的衔接点，对“落水”影像，直接依据基于GPS/IMU数据求得的外方位元素，进行虚拟衔接点生成，从而实现光束法空中三角测量计算，以求得海岛和陆岸的影像的外方位元素和相应物点大地坐标。本发明有效地解决了无控制海岛测量难题，并为海岛大、中比例尺成图奠定了基础，同时还能效地解决了其他纹理差或单一(如沙漠、草原、雪地等)测区的航空摄影测量问题。

主权项

一种基于GPS／IMU定位定向技术的海岛空中三角测量方法，其特征在于：使用带有高精度GPS／IMU定位定向设备的航空摄影系统，对目标海岛及海域和拥有大地控制网的陆岸测区进行立体测图航摄，提取海岛和陆岸影像上的衔接点，对“落水”影像，直接依据基于GPS／IMU数据求得的外方位元素，进行虚拟衔接点生成，即选定一张“落水”航片作为基准航片，在其标准点位上定义足够数量的衔接点，基于其GPS／IMU外方位元素，并视海平面为等高，将这些衔接点投影到海平面上，生成其物方空间坐标，再将这些物点分别依据相邻“落水”航片的GPS／IMU外方位元素再成像在相应的像方空间中，由此获得相应的衔接点，从而实现光束法空中三角测量计算，以求得海岛和陆岸的影像的外方位元素和相应物点大地坐标。