电动轮自卸车的防滑控制方法及装置

摘要

本发明实施例公开了一种电动轮自卸车的防滑控制方法及装置，该方法包括：根据电动轮自卸车的车轮速度判断所述电动轮自卸车是否打滑；当确定所述电动轮自卸车打滑时，根据所述车轮速度计算力矩补偿量，并将所述力矩补偿量发送给所述电动轮自卸车的力矩调节器，使所述力矩调节器控制相应的车轮电机调节自己驱动的车轮的速度。本发明通过对电动轮自卸车的车轮是否打滑进行判断，并在判定车轮打滑时通过对打滑车轮所对应的电机的力矩进行补偿，可以安全有效地解决车轮打滑问题，控制精度高，防滑效果佳。

主权项

一种电动轮自卸车的防滑控制方法，其特征在于，包括：根据电动轮自卸车的车轮速度判断所述电动轮自卸车是否打滑；当确定所述电动轮自卸车打滑时，根据所述车轮速度计算力矩补偿量，并将所述力矩补偿量发送给所述电动轮自卸车的力矩调节器，使所述力矩调节器控制相应的车轮电机调节自己驱动的车轮的速度。