使用RADAR和视频的改进的驾驶员辅助系统

摘要

一种驾驶员辅助系统包括RADAR系统、视频系统、制动控制单元和控制器(例如发动机控制单元)。RADAR系统被安装在车辆的前方且被定位为检测各种对象的位置。视频系统捕获视频图像。控制器接收来自RADAR系统和视频系统的数据并基于RADAR和视频数据识别目标及其位置。然后控制器基于识别出的目标及其位置调整发动机和车辆制动器的操作。在一些实施例中，驾驶员辅助系统还包括人机界面，用于在识别和定位出对象时通知驾驶员。

主权项

一种驾驶员辅助系统，包括：RADAR系统；视频系统；和车辆控制系统，所述车辆控制系统包括处理器，所述处理器被配置为当所述RADAR系统或所述RADAR系统和所述视频系统两者在主车辆占用的行驶车道中检测到对象时，将所述对象识别为目标车辆，追踪所述目标车辆的位置和速度，并且至少部分基于所述目标车辆的所述位置和速度来操作所述主车辆。