焊接装置及其焊接方法

摘要

本发明公开了一种焊接装置及其焊接方法，该焊接装置包括机械臂和设置在机械臂上的激光焊接头、用于拍摄实时焊缝的红外光或紫外光第一三维成像仪、以及用于拍摄定型焊缝的可见光第二三维成像仪。该焊接方法包括步骤：①用激光焊接头在待加工材料上加工标准焊缝，智能主机对该标准焊缝的实时焊缝图像和定型焊缝图像进行数据分析处理并记录为标准参数；②进行激光焊接时，智能主机对第一三维成像仪获取的实时焊缝图像和第二三维成像仪获取的定型焊缝图像进行数据分析处理并记录为实时参数；③智能主机比较各实时参数与标准参数。本发明能普遍应用于各种材料的激光焊接生产中，有效判断实时焊缝是否合格。

主权项

一种焊接装置，包括机械臂（1）和设置在机械臂上的激光焊接头（2）；其特征在于：还包括设置在机械臂上的用于拍摄实时焊缝的第一三维成像仪（3）、以及用于拍摄定型焊缝的第二三维成像仪（5）；所述第一三维成像仪是红外光或紫外光三维成像仪，所述第二三维成像仪是可见光三维成像仪。