主权项 |
水下机器人抛载装置,其特征是它包括固定在水下机器人腔体上的支撑板(4),同轴线装置的抛载腔(6)、前端盖(2)、后端盖(11)、丝杠轴(1)、保持架(7)、直流电机(15)、按钮支架(10)和四芯水密接插件(12),前端盖(2)具有中心内螺纹孔、外螺纹和环形凸平面,前端盖(2)穿越支撑板(4),其外螺纹与支撑板(4)上的内螺纹孔配合固连,前端盖(2)的环形凸平面与支撑板(4)的一面相抵,位于支撑板(4)另一面的前端盖(2)上套置抛载腔(6),抛载腔(6)的端面与支撑板(4)固定,在前端盖(2)的环形凸平面与支撑板(4)的接触面上设有第一O型圈(3),抛载腔(6)与支撑板(4)的接触面上设置第二O型圈(5),位于抛载腔(6)内的丝杠轴(1)的外螺纹与前端盖(2)的中心内螺纹孔螺纹拧接形成丝杠螺母组合,在丝杠轴(1)上有两个O型圈(16),抛载腔(6)的内壁均布有数个轴向沟槽,保持架(7)上对应于抛载腔(6)的沟槽处开设轴向槽,直流电机(15)固定在保持架(7)内,在保持架(7)的轴向槽和抛载腔(6)的沟槽中卡入滚珠(8),直流电机(15)通过滚珠(8)可以沿轴线滑动;直流电机(15)的输出轴与丝杠轴(1)的一端固连,丝杠轴(1)的另一端伸出前端盖(2),在伸出端的端部悬挂抛载重物(14),在抛载腔(6)后端盖(11)的内侧固定按钮支架(10),按钮支架(10)的中心安装开关按钮(9),当直流电机(15)沿轴线滑动到触及开关按钮(9)时,丝杠轴(1)缩到前端盖(2)的中心内螺纹孔内,抛载重物(14)掉落,水密接插件(12)固定在后端盖(11)上,在后端盖(11)与抛载腔(6)的接触面上有第三O型圈(13)。 |