注塑多模腔模具热流道温度同步控制

摘要

本发明公开了一种多模腔模具热流道控制系统，该控制系统包括一个对多个热流道进行同步控制的同步控制器。每个热流道装备了一个或多个加热器。同步控制器与各个热流道相连，同时测量各个热流道的温度，并根据所测得的温度和同步算法为各个热流道提供同步控制。各个热流道的同步控制方案通过一个类似预测控制的方法获得。

主权项

1.一种用于控制多模腔热流道的系统，包括一个同步控制器，用于为一个模具内的多个模腔进行填充的多个热流道提供同步控制，每个热流道配备一个或多个加热器，其中，同步控制器与多个热流道相连，同时测量多个热流道的温度，基于测得的温度和同步算法对多个热流道进行同步控制，其中同步控制以一个预测控制的方法获得，同步算法通过优化以下预测控制的第一目标函数获得：$J(N_1,N_2,N_3,N_u)=E\left\{\underset{j=N_1}{\overset{N_3}{\Sigma }}\gamma \left(j\right)\right[\underset{k=I}{\overset{N-I}{\Sigma }}{({\hat{y}}_{k+1}(t+j|t)-{\hat{y}}_k(t+j|t))}^2]+\underset{j=N_1}{\overset{N_2}{\Sigma }}\delta \left(j\right){[\hat{y}(t+j|t)-w(t+j)]}^2+\underset{j=1}{\overset{N_u}{\Sigma }}\lambda \left(j\right){\left[\mathrm{\Delta u}(t+j-1)\right]}^2\}$其中，J(N₁，N₂，N₃，N_u)为第一目标函数，N₁设为温度响应的死区时间，N₂设为工作点附近的温度过渡响应时间，N₃设为一个注射周期的时间，N_u表示同步控制最快的响应时间，表示根据时间t及时间t之前的信息作出的对t+j时刻的温度预测，w(t+j)是t+j时刻的温度设定值，Δu(t+j-1)是t+j-1时刻同步控制器输出变化量，是两个相邻热流道的温度预测的差，δ(j)、γ(j)和λ(j)为加权指标，其中，通过优化第一目标函数，不同热流道之间的温度差异能够最小化，从而平衡不同热流道内的熔体流动。