| 发明名称 | 一种机械手式搬运器 | ||
| 摘要 | 一种机械手式搬运器，包括承载架，设置于所述承载架上的夹取装置，设置于所述承载架下并可控制所述承载架升降的移动装置，所述夹取装置包括两套分别铰接于所述承载架两侧并可处于垂直所述承载架侧边和平行所述承载架侧边两种状态切换的夹取装置；每套所述夹取装置均包括相互联动且沿所述承载架侧边前后排列的两根摆臂，分别为前摆臂和后摆臂；所述联动为所述前摆臂和后摆臂运动方向相反、运动速度一致且运动行程相同。本实用新型结构合理，使用方便；结构简单，制造成本低。 | ||
| 申请公布号 | CN203528457U | 申请公布日期 | 2014.04.09 |
| 申请号 | CN201320635098.9 | 申请日期 | 2013.10.15 |
| 申请人 | 浙江巨人控股有限公司 | 发明人 | 俞天明 |
| 分类号 | B60S13/00(2006.01)I | 主分类号 | B60S13/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖州金卫知识产权代理事务所(普通合伙) 33232 | 代理人 | 赵卫康 |
| 主权项 | 一种机械手式搬运器，包括承载架（1），设置于所述承载架（1）上的夹取装置，设置于所述承载架（1）下并可控制所述承载架（1）升降的移动装置，其特征在于：所述夹取装置包括两套分别铰接于所述承载架（1）两侧并可处于垂直所述承载架（1）侧边和平行所述承载架（1）侧边两种状态切换的夹取装置；每套所述夹取装置均包括相互联动且沿所述承载架（1）侧边前后排列的两根摆臂（2），分别为前摆臂（2）和后摆臂（2）；所述联动为所述前摆臂（2）和后摆臂（2）运动方向相反、运动速度一致且运动行程相同。 | ||
| 地址 | 313009 浙江省湖州市南浔区南浔经济开发区胜利路698号 | ||