| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zum Steuern eines haptischen Fahrpedals in einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen. Das Fahrpedal kann innerhalb eines Gesamtverlagerungsbereichs G entgegen einer proportional zu einem Verlagerungsweg wirkenden Gegenkraft F verlagert werden. Mithilfe eines Aktuators kann innerhalb eines Teilverlagerungsbereichs T durch Erzeugen einer zusätzlichen Gegenkraft ein haptisch wahrnehmbares Signal, beispielsweise ein virtueller Druckpunkt, erzeugt werden. Dieses Signal kann beispielsweise angeben, dass bei Überschreiten einer einem Maximalkraftwert FM entsprechenden Position TM bei einem Hybrid- Kraftfahrzeug zusätzlich zu einem Elektromotor ein mit kraftstoffbetriebener Motor zugeschaltet wird. Um einem Fahrer rechtzeitig und in geeigneter Weise haptisch wahrnehmbar signalisieren zu können, dass die Überschreitung der Position TM kurz bevorsteht, wird bei einem Niederdrücken des Fahrpedals durch den Fahrer die vom Aktuator erzeugte zusätzliche Gegenkraft kurz vor Erreichen des Maximalkraftwerts FM innerhalb eines Rastenteilbereichs R lokal reduziert, was sich vom Fahrer wahrnehmbar wie ein Einrasten des Fahrpedals anfühlen kann.</p> |
