基于比例谐振控制器的同步电机磁链观测装置

摘要

本实用新型提供了一种基于比例谐振控制器的同步电机磁链观测装置，包括：电压传感器、电流传感器、匹配电阻A、匹配电阻B、调理放大器、A／D转换器、绝对值编码器、速度传感器、FPGA、DSP。本实用新型的优点：在全速范围内都可以有效地观测磁链；可以应用在交交变频电励磁同步电机矢量控制系统中，使系统具有良好的调速性能；使用的电压模型无传统电压模型的饱和以及初始误差问题；使用的电压模型可以有效地跟踪磁链幅值变化；电压模型在速度动态变化时使用转速和电流模型补偿得到同步角可以有效地跟踪磁链变化。

主权项

一种基于比例谐振控制器的同步电机磁链观测装置，其特征在于，包括：电压传感器、电流传感器、匹配电阻A、匹配电阻B、调理放大器、A／D转换器、绝对值编码器、速度传感器、FPGA、DSP；连接关系为：电压传感器的输出端连接匹配电阻A；电流传感器的输出端连接匹配电阻B；匹配电阻A、匹配电阻B的输出端均连接调理放大器的输入端；调理放大器的输出端连接A／D转换器的输入端；A／D转换器的输出端连接DSP的输入端；绝对值编码器的输出端连接FPGA的输入端；速度传感器的输出端连接FPGA的输入端；FPGA的输出端连接DSP的输入端；进一步地：匹配电阻A、匹配电阻B分别将电压传感器和电流传感器输出的电流或电压信号调理成为调理放大器输入电压信号；调理放大器将匹配电阻A、匹配电阻B的输出调节为A／D转换器要求的的电压信号；A／D转换器将模拟量信号转换成数字量信号；FPGA将绝对值编码器输出的串行信号转换成并行的数字信号；FPGA将速度传感器输出的脉冲信号转换成并行的数字信号；DSP根据A／D转换后的数字信号结合FPGA提供的转子角速度和转子位置信息计算出磁链。