一种多头自动锁螺丝机

摘要

一种多头自动锁螺丝机，包括：送料装置、升降装置和锁定装置；送料装置包括用于固定料件的固定机构和传送料件的传送机构；锁定装置位于送料装置的上方，锁定装置包括多个锁定机构，每个锁定机构均包括伺服电机、用于控制伺服电机的芯片和位于伺服电机下方并固定连接在伺服电机转轴上的螺丝刀；升降装置底端固定在送料装置侧边，锁定装置固定在升降装置的顶端并且由升降装置带动做上下运动。由于伺服电机能够方便控制螺丝刀的旋转角度及力度，因此可以方便控制每个锁定机构锁螺丝的力度，有效克服了螺丝锁不紧或过紧以致脱牙的问题。

主权项

一种多头自动锁螺丝机，其特征在于，包括：送料装置、升降装置和锁定装置；送料装置包括用于固定料件的固定机构和传送料件的传送机构；锁定装置位于送料装置的上方，锁定装置包括多个锁定机构，每个锁定机构均包括伺服电机、用于控制伺服电机的芯片和位于伺服电机下方并固定连接在伺服电机转轴上的螺丝刀；升降装置底端固定在送料装置侧边，锁定装置固定在升降装置的顶端并且由升降装置带动做上下运动。