一种便于电子识别的交通标牌及其识别方法

摘要

本发明提供了一种便于电子识别的交通标牌及其识别方法，所述交通标牌除了保留现有面向驾驶员识别的部分外，还包括便于被电子设备所摄取、由纯色图块根据空间关系进行排列组合所组成的部分，且纯色图块的颜色和/或其排列组合方式代表特定的标识信息。本发明针对道路交通环境中计算机视觉的技术特点，制定一种同时面向驾驶员和计算机视觉辨识的交通标牌设计方法，对开发智能辅助驾驶系统、提高道路通行效率和安全性具有重要的意义。

主权项

一种便于电子识别的交通标牌的识别方法，所述便于电子识别的交通标牌由便于被电子设备所摄取的纯色图块根据空间关系进行排列组合所组成，且该纯色图块的颜色和/或其排列组合方式代表特定的标识信息；所述交通标牌包括电子识别的部分，以及与现有交通标牌相同的部分，与现有交通标牌相同的部分面向驾驶员的人工识别；纯色图块加装在现有交通标牌的边缘或者直接加贴在现有交通标牌空隙处；其特征在于包括如下步骤：1）通过摄像机获取的纯色图块的图像序列；2）对每帧图像进行预处理，消除其中的空洞和不清晰边界；3）获取像素组队序列，并根据纯色图块的排列进行像素组队，其中每一像素对应色彩空间的某个向量，具有多个分量的值；4）在色彩空间中以最小化欧式距离为聚类依据对每个像素的色彩向量进行标准化；5）以设定的误差允许值对像素组队进行近邻同类合并，此时像素组队中每个单元表示为具有2个元素的向量，分别对应色彩向量标准化值和近邻同类连续像素数；6）在像素组队向量序列中搜寻已定义的模式，每一种已定义的模式对应一种交通标牌信息，当搜寻到已定义的模式时，完成识别。