一种混合动力车辆大加速过程动态协调控制方法

摘要

本发明公开了一种混合动力车辆大加速过程的动态协调控制方法，其包括以下步骤：1)确定稳态分配的发动机目标转矩Te′(m)、电机系统目标转矩Tm′(m)；2)判断是否进入大加速动态协调过程：如果需要进行大加速动态协调，则进入步骤3)，否则返回步骤1)；3)进入大加速过程后，根据能量管理策略得到的发动机目标转矩Te′(m)、电机系统目标转矩Tm′(m)、前一时刻的发动机转矩命令Te(m-1)进行动态协调，得到发动机转矩命令值Te(m)和电机系统转矩命令值Tm(m)；本方法充分利用了电机的补偿能力，保证了大加速过程的动力性，并且有效减少了发动机加浓，提高了大加速过程的经济性。

主权项

一种混合动力车辆大加速过程的动态协调控制方法，其包括以下步骤： 步骤一：确定发动机目标转矩Te′(m)和电机系统目标转矩Tm′(m)：由整车能量管理策略根据驾驶员操作、当前车辆状态，确定稳态分配的发动机目标转矩Te′(m)和电机系统目标转矩Tm′(m)，其中m代表控制步长的计数； 步骤二：判断是否进入大加速动态协调控制过程：如果需要进行大加速动态协调控制过程，则进入步骤三，否则将整车能量管理策略的转矩分配结果作为各部件的控制命令，返回步骤一，具体内容为：计算发动机转矩上升斜率k0和k1，并进行比较： a.如果k0＞k1，则进入大加速动态协调控制过程，即执行步骤三； b.如果k0≤k1，则按整车能量管理策略的转矩分配结果进行控制，返回步骤一，即Te (m)＝Te′(m)；Tm(m)＝Tm′(m)； 其中：k0为按照整车能量管理策略制定的转矩分配结果进行控制时的发动机转矩上升斜率；k1为根据发动机特性确定的发动机动力性和经济性综合最优的发动机转矩上升斜率； 步骤三：确定发动机转矩命令值Te(m)和电机系统转矩命令值Tm(m)：进入大加速动态协调控制过程后，根据整车能量管理策略得到的发动机目标转矩Te′(m)、电机系统目标转矩Tm′(m)、前一时刻的发动机转矩命令Te(m‑1)进行动态协调控制，从而得到发动机转矩命令值Te(m)，最后根据调整得到的发动机转矩命令值Te(m)确定电机系统转矩命令值Tm(m)； 返回步骤一，即Te(m)＝Te′(m)；Tm(m)＝Tm′(m)，往复进行上述步骤。