车辆轨迹信息的拐点补偿

摘要

一种车辆轨迹的拐点补偿测量方法，包括车辆状态判断步骤、拐点判断步骤和数据上传步骤，所述拐点判断步骤包括：连续测量每两点之间的拐弯角度，计算N个连续测量点的拐弯角度之和α，若|α|>β，则认为进入拐弯状态；所述数据上传步骤为：当进入拐弯状态后，进行频率为K1的间隔数据上传，当拐弯状态结束后，数据上传恢复默认频率K0，所述K1大于K0；所述β为预设的角度阈值，N为预设的判断个数。采用本发明所述的车辆轨迹的拐点补偿测量方法，在等时或等距采集基础上，增加拐点补偿机制，当检测到车辆拐弯时，才增加采集点，从而减小GPRS的传输数据量，通过对连续采样点角度累加统计，克服了小曲率大拐弯半径下可能出现的误报。

主权项

一种车辆轨迹的拐点补偿测量方法，包括车辆状态判断步骤、拐点判断步骤和数据上传步骤，其特征在于，所述拐点判断步骤包括：连续测量每两点之间的拐弯角度，计算N个连续测量点的拐弯角度之和α，若|α|>β，则认为进入拐弯状态；所述数据上传步骤为：当进入拐弯状态后，进行频率为K1的间隔数据上传，当拐弯状态结束后，数据上传恢复默认频率K0，所述K1大于K0；所述β为预设的角度阈值，N为预设的判断个数。