建筑机械的液压泵控制装置

摘要

本发明提供一种建筑机械的液压泵控制装置，其适用于包括发动机和液压泵的建筑机械，该液压泵与发动机连接而由发动机驱动，且其吸收转矩根据所施加的控制信号而变化，该液压泵控制装置包括如下的控制部：当输入与发动机的目标转速(Ncmd)相关的信息(Ncmd*)、与液压泵的所需油量(Qcmd)相关的信息及液压泵的当前吐出压力(Ppress)时，根据泵所需油量(Qcmd)和当前泵吐出压力(Ppress)算出泵所需转矩(Trequest)，改变液压泵的吸收转矩，以使液压泵的吸收转矩到达泵所需转矩(Trequest)的时间延迟，从而与发动机到达与发动机的目标转速(Ncmd)对应的目标发动机转矩的时间对应。

主权项

一种建筑机械的液压泵控制装置，其包括发动机（10）和液压泵（20），该液压泵（20）与所述发动机（10）连接而由所述发动机（10）进行驱动，且该液压泵（20）的吸收转矩根据所施加的控制信号而变化，所述液压泵控制装置的特征在于，所述液压泵控制装置包括执行如下处理的控制部（30）：当输入与所述发动机（10）的目标转速（Ncmd）相关的信息（Ncmd*）、与所述液压泵（20）的所需油量（Qcmd）相关的信息以及所述液压泵（20）的当前吐出压力（Ppress）时，根据所述泵所需油量（Qcmd）和当前泵吐出压力（Ppress）算出泵所需转矩（Trequest），改变所述液压泵（20）的吸收转矩，使得所述液压泵（20）的吸收转矩到达所述泵所需转矩（Trequest）的时间与所述发动机（10）到达与所述发动机（10）的目标转速（Ncmd）对应的目标发动机转矩的时间对应地延迟，当输入所述发动机（10）的目标转速（Ncmd）时，算出与所输入的目标转速（Ncmd）对应的发动机转矩时间常数（tconst），根据所述泵所需转矩（Trequest）、当前泵转矩（Tcur）以及所述发动机转矩时间常数（tconst）算出所述液压泵（20）的转矩可变指令值（Tcmd），向所述液压泵（20）输出与所算出的转矩可变指令值（Tcmd）对应的控制信号，所述液压泵（20）的转矩可变指令值（Tcmd）按照使得所述发动机（10）到达与所述发动机（10）的目标转速（Ncmd）对应的目标发动机转矩的时间和所述液压泵（20）的吸收转矩到达所述泵所需转矩（Trequest）的时间相同的方式算出。