电动公交车制动能量回收并联控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了属于电动汽车制动能量回收范围的一种电动公交车制动能量回收并联控制系统及其控制方法。所述并联控制系统由机械制动系统和电机制动系统两部分组成；所述机械制动系统包括前轮制动和后轮制动两部分，前轮制动为前轮制动储气罐，通过前轮制动管路和制动脚控制阀连接，后制动组合阀通过后制动管路与继动阀连接；所述电机制动系统由驱动电机控制器控制。电动公交车并联控制策略为一种改进的异步式并联制动控制策略，其制动踏板的全行程的前段是“纯电机驱动”行程，后段是“纯电机制动和前后机械制动”组合行程；获得与原基础车型同样的前后制动力分配曲线，确保在动力电池电池或超级电容全SOC范围内制动感觉的一致性。

主权项

一种基于电动公交车制动能量回收并联控制系统的制动能量回收并联控制方法，所述电动公交车制动能量回收并联控制系统由机械制动系统和电机制动系统两部分组成；其中，并联控制系统的组合阀（10）由顺序阀（22）和定压差减压阀（23）两部分组成，顺序阀（22）的输入连接制动脚控制阀（4）输出，顺序阀（22）的通道内固定顺序弹簧（25）和顺序阀片（24），顺序阀（22）的输出连接定压差减压阀（23）的输入，定压差减压阀（23）被定压膜片（27）分成A腔和C腔，A腔内固定定压阀片（28），C腔内定压弹簧（26），定压阀片（28）回右边为B腔，B腔内定压阀片（28）与回位弹簧（29）连接，B腔与前轮制动第二管路（7）相通；其特征在于，所述电动公交车制动能量回收并联控制原理是制动脚控制阀（4）向组合阀（10）的顺序阀（22）的输入气压p1，并通过顺序弹簧（25）和顺序阀片（24）控制通往定压差减压阀（23）的A腔，压力值p1通往前轮制动第二管路（7）的制动气压p0延迟一段踏板行程S0后再输出；定压差减压阀（23）的作用是使通往后轮制动气室（18）的气压p2比p1小Δp，回位弹簧（29）使定压差减压阀的定压阀片（28）在初始状态下保持一定开度，当气压由A腔通过定压阀片（28）到达B腔后，通过内部腔道进入C腔，C腔的压力和定压弹簧（26）的弹簧力共同作用在定压膜片（27）的左侧，A腔的压力作用在定压膜片（27）的右侧，当膜片（27）处于平衡状态时，阀片（28）关闭，就使得通往后轮制动管路的压力p2比p1小Δp，这样就保证后轮机械制动力比前轮机械制动力小一个差值，该差值大小刚好与电机的最大制动转矩相对应，这样就保证了电动公交车在0.1g以上的制动强度下整车前后制动力分配关系与原基础车型一致；上述电动公交车并联控制策略为一种改进的异 步式并联制动控制策略，该策略主要特点有：1）制动踏板的全行程的前段是“纯电机驱动”行程，后段是“纯电机制动和前后机械制动”组合行程；2)在后轮制动管路上以顺序阀和定压差减压阀”组合阀的方式实现在制动强度大于0.1g时获得与原基础车型同样的前后制动力分配曲线；3)采用与动力电池并联回馈电耗装置的方法确保在动力电池电池或超级电容全SOC范围内制动感觉的一致性。