基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置

摘要

本发明公开了一种基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置，包括四旋翼直升机、第一姿态调节机构、第二姿态调节机构、第三姿态调节机构、摄像机构、拆爆机构、支腿、平衡调节机构、遥控器，通过遥控器遥控第一、第二、第三姿态调节机构实现拆爆机构的拆爆手位置的改变，通过遥控摄像机构实现拆爆工作或飞行的实时视频监控，通过遥控器可视遥控拆爆机构的左、右拆爆手对爆炸危险装置的线缆或装置进行拆除、破坏或定点投掷，通过遥控平衡调节机构动态实现工作状态下拆爆装置的平衡，从而实现整体的稳态飞行和工作。本发明具有结构简单、性能稳定、使用方便等优点，能够可靠地实现远距离、可视、遥控拆除或破坏爆炸危险装置的功能。

主权项

一种基于四旋翼直升机的可视遥控拆爆装置，包括四旋翼直升机（1）、第一姿态调节机构（2）、第二姿态调节机构（3）、第三姿态调节机构（4）、摄像机构（5）、拆爆机构（6）、支腿（7）、平衡调节机构（8）、遥控器，其特征在于：所述的第一姿态调节机构（2）的第一姿态舵机支架（21）固定安装在四旋翼直升机（1）的腹部正中，第一姿态舵机（22）通过其输出轴转动安装在第一姿态舵机支架（21）内并且可相对旋转；所述的第二姿态舵机（32）固定安装在第二姿态舵机支架（31）内，第二姿态舵机（32）的输出轴穿过第二姿态舵机支架（31）并通过法兰盘固定安装在第一姿态舵机（22）的底部；所述的第三姿态舵机（42）的输出轴通过法兰盘固定安装在第二姿态舵机支架（31）内，第三姿态舵机（42）的壳体固定安装在大支架（41）的上端；所述的摄像机构舵机（51）的输出轴通过法兰盘固定安装在第二姿态舵机支架（31）的外侧并且可绕其输出轴相对旋转，摄像机构支架（52）固定安装在摄像机构舵机（51）的壳体下端面，摄像机（53）固定安装在摄像机构支架（52）内；所述的拆爆机构（6）固定安装在大支架（41）的右侧末端；所述的平衡调节机构（8）安装在大支架（41）的左侧框架内；所述的支腿（7）固定安装在大支架（41）的中间下端面。