压力感应的工业机器人爪手

摘要

本发明涉及工业自动控制领域，尤其涉及一种机器人机械爪。一种压力感应的工业机器人爪手，包括与机器人本体相连的机械臂；安装在机械臂自由端的抓手，所述机械臂的自由端安装有轴承，所述轴承的内装有轴承杆，所述轴承杆的头部开设有一腔体，所述腔体内设置有压力片和传动杆，所述传动杆一端与压力片固定相连，传动杆另一端穿出腔体与连接盘固定相连，所述压力片与腔体内底面之间设置有压力传感器，所述传动杆与轴承杆之间只具有轴向移动的自由度。本发明利用压力传感器的信号对被抓取部件进行识别，实现了流水线输送带的综合利用，在降低了产线的建设成本和运行维护成本的同时，还具有节能环保的优点，具有广泛的推广应用价值。

主权项

一种压力感应的工业机器人爪手，包括，与机器人本体相连的机械臂(1)；安装在机械臂(1)自由端的抓手(2)，所述抓手(2)由连接盘(21)和若干钩爪(22)构成，若干所述钩爪(22)环形阵列在连接盘(21)上；其特征是：所述机械臂(1)的自由端安装有轴承(3)，所述轴承(3)的内装有轴承杆(4)，所述轴承杆(4)的头部开设有一腔体(5)，所述腔体(5)内设置有压力片(6)和传动杆(7)，所述传动杆(7)一端与压力片(6)固定相连，传动杆(7)另一端穿出腔体(5)与连接盘(21)固定相连，所述压力片(6)与腔体(5)内底面之间设置有压力传感器(8)，所述传动杆(7)与轴承杆(4)之间只具有轴向移动的自由度。