谐波减速电机驱动轮毂装置

摘要

本实用新型涉及电动汽车驱动装置，具体是一种谐波减速电机驱动轮毂装置。包括车轮轮辐、轮毂电机，还包括谐波减速器，所述谐波减速器设置在车轮轮辐和轮毂电机的外转子之间的空隙中，谐波减速器的凸轮结构波发生器与轮毂电机的外转子固接为一体，谐波减速器的刚轮与车轮轮辐连接。本实用新型通过轮毂电机外转子带动谐波减速器凸轮结构波发生器转动，进而通过谐波减速器的刚轮带动车轮轮辐运动。充分利用了电动汽车轮辐和轮毂电机外转子之间的狭小空间，将谐波减速器合理的安于此空间里，使得本实用新型具有结构紧凑、体积小、传动效率高、低速扭矩大、运动精度高等优点。

主权项

一种谐波减速电机驱动轮毂装置，包括车轮轮辐、轮毂电机，其特征在于，还包括谐波减速器，所述谐波减速器设置在车轮轮辐和轮毂电机的外转子之间的空隙中，谐波减速器的凸轮结构波发生器与轮毂电机的外转子固接为一体，谐波减速器的刚轮与车轮轮辐连接。