液压随动回转机构

摘要

本发明公开了一种液压随动回转机构，包括机架、设于机架上的两芯轴、每根芯轴上的小齿轮、与机架铰接的两个双作用油缸以及旋阀，两个双作用油缸的活塞杆与各自对应的连杆的一端铰接，每个连杆的另一端与各自对应的一芯轴相联，两小齿轮均与一大齿轮啮合，大齿轮还与一随动齿轮啮合，所述旋阀包括阀体、阀盖、阀芯、设于阀芯上的密封圈，在阀体上设有进、出油口和四个工作油口，阀体圆周上相间隔的两工作油口分别与各自的双作用油缸的有杆腔油口或无杆腔油口通过管路相连；本发明通过旋阀来调节对两个双作用油缸的有杆腔油口或无杆腔油口进行供油或排油的顺序，使得回转机构能实现正、反向360°的连续转动和输出大扭矩，具有结构简单、使用范围广的优点。

主权项

一种液压随动回转机构，包括固设的机架、通过轴承设于机架上的两芯轴、通过传递扭矩的结构设于每根芯轴上的小齿轮、以及底部均与机架铰接的两个双作用油缸，两个双作用油缸的活塞杆与各自对应的连杆的一端铰接，每个连杆的另一端与各自对应的一芯轴通过传递扭矩的结构相联，两小齿轮均与一大齿轮啮合，其特征在于还包括旋阀和随动齿轮，所述大齿轮还与该随动齿轮啮合，所述旋阀包括阀体、阀盖、阀芯、设于阀芯上的密封圈，在阀体上设有与其内腔相通的进、出油口和四个工作油口，进、出油口沿阀体轴向设置，四个工作油口在阀体的圆周上均布，在阀芯圆周上设有与进、出油口对应的两环槽以及与四个工作油口对应的两扇形油槽，两扇形油槽相对设置且相互隔离，两扇形油槽对应的中心角大于90°而小于180°，两扇形油槽和各自对应的一环槽分别通过阀芯内的连接油路相连，阀体圆周上相间隔的两工作油口分别与各自的双作用油缸的有杆腔油口或无杆腔油口通过管路相连；所述随动齿轮通过键装于阀芯的外端部，两活塞杆的行程大于其对应连杆的铰接中心与芯轴中心距离的两倍，两小齿轮和随动齿轮的模数及齿数均相同。