一种旋转型部分柔顺多稳态机构

摘要

本发明属于机械多稳态机构领域，特别是一种旋转型部分柔顺多稳态机构，其特征是：至少包括框架、在框架上连接有曲柄滑块机构和柔顺双稳态机构，柔顺双稳态机构的两端固结在框架上，以柔顺双稳态机构的梭为滑块的曲柄滑块机构通过曲柄轴和活动铰链将框架与柔顺双稳态机构连接成为整个旋转型多稳态机构；当曲柄绕曲柄轴旋转时，改变曲柄滑块机构中曲柄与连杆的有效长度，便可得到旋转型曲柄双稳态、旋转型曲柄三稳态、旋转型曲柄四稳态机构，各稳定位置在以曲柄轴为中心的圆周上且旋转方向无限制。该旋转型柔顺多稳态机构摩擦力小、稳定性好、零件数目少、结构简单、装配容易。

主权项

一种旋转型部分柔顺多稳态机构，其特征是：至少包括框架、框架内的柔顺双稳态机构和曲柄滑块机构；所述的柔顺双稳态机构左右两端与框架固连，柔顺双稳态机构结构左右对称，其梭有两个稳定位置；所述的曲柄滑块机构：其曲柄轴在柔顺双稳态机构的对称轴线上，曲柄滑块机构的连杆一端与曲柄铰接，连杆的另一端与柔顺双稳态机构的梭铰接，柔顺双稳态机构的梭用作曲柄滑块机构的滑块；当曲柄绕曲柄轴顺时针或逆时针旋转时，柔顺双稳态机构的梭在两个稳定位置之间跳转，致使曲柄滑块机构的曲柄可在不同稳定位置停留，通过改变所述的曲柄滑块机构的曲柄和连杆的长度，曲柄在不同位置达到稳定平衡。