| 主权项 |
一种汽车前轮转向角的测试方法，其特征是：设置测试装置，所述测试装置包括激光发射器（1）和激光接收装置；所述激光发射器（1）固定设置于汽车右侧的车轮轮辋（4）上，且所述车轮轮辋（4）的中心轴线与所述激光发射器（1）的中心轴线重合；所述激光发射器（1）用于实时发送激光信号形成光平面pp′，所述光平面pp′与车轮轮辋（4）的中心轴线垂直；所述激光接收装置包括第一激光接收器（2）和第二激光接收器（3）；所述第一激光接收器（2）和第二激光接收器（3）呈柱状；第一激光接收器（2）的一端固定在汽车引擎盖的右边外侧的C点，另一端沿水平方向向外延伸；第二激光接收器（3）的一端固定在汽车引擎盖的右边外侧的D点，另一端沿水平方向向外延伸；C点与D点间距为f,且第一激光接收器（2）和第二激光接收器（3）相互平行并垂直于C点与D点连线，以第一激光接收器（2）、第二激光接收器（3）及C点与D点连线为边形成平行于水平面的矩形激光接收平面ww′；所述矩形激光接收平面ww′与汽车右侧车轮中心点的垂直距离为d；所述矩形激光接收平面ww′与所述激光发射器（1）形成的光平面pp′相交形成一条检测线A′B′，其中A′点为检测线与第一激光接收器（2）形成的交点，B′点为检测线与第二激光接收器（3）形成的交点；第一激光接收器（2）接收A′点的激光信号，利用所述A′点的激光信号获得A′点与C点的距离e；第二激光接收器（3）接收B′点的激光信号，利用所述B′点的激光信号获得B′点与D点的距离g；所述汽车前轮转向角δ由式1计算获得： <mrow> <mi>δ</mi> <mo>=</mo> <mi>arctan</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>e</mi> <mo>-</mo> <mi>g</mi> </mrow> <mi>f</mi> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> |
