发明名称 |
一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机 |
摘要 |
本实用新型公开一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机,取装机包括支撑架、撑箱机构和吸取机构,撑箱机构设于支撑架一侧,吸取机构设于撑箱机构上方;吸取机构为三轴机械手结构,吸取机构上连接有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构将本实用新型应用于小瓷砖包装线,可实现小瓷砖贴片组的自动拾取和智能分拣,减少人工操作,有效提高其生产效率及机械化程度,对小瓷砖生产企业提高质量、降低成本的目标具有重大的意义。 |
申请公布号 |
CN203512098U |
申请公布日期 |
2014.04.02 |
申请号 |
CN201320697772.6 |
申请日期 |
2013.11.06 |
申请人 |
广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;中国科学院沈阳自动化研究所 |
发明人 |
王文洪;黄敦新;李令奇;沙亚红;方国平 |
分类号 |
B65B23/20(2006.01)I;B65B43/34(2006.01)I;B65B35/18(2006.01)I;B65B57/14(2006.01)I |
主分类号 |
B65B23/20(2006.01)I |
代理机构 |
广州市华学知识产权代理有限公司 44245 |
代理人 |
陈燕娴 |
主权项 |
一种用于小瓷砖贴片组的自动取装机,其特征在于,包括支撑架、撑箱机构和吸取机构,撑箱机构设于支撑架一侧,吸取机构设于撑箱机构上方;吸取机构为三轴机械手结构,吸取机构上连接有X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构。 |
地址 |
511458 广东省广州市南沙区海滨路1121号 |