| 摘要 |
1. Агрегат для животноводства, содержащий, по меньшей мере, одно несущее устройство (1), выполненное с возможностью размещения рядом с поворотной доильной платформой (P), выполненной с возможностью вращения со скоростью поворотной доильной платформы вокруг центральной оси (х) и имеющей множество доильных мест (2), служащих для размещения соответствующего животного во время вращения поворотной доильной платформы (P), при этом поворотная доильная платформа (P) имеет бесконечное число радиальных линий (r), проходящих перпендикулярно центральной оси (х), причем несущее устройство (1) содержит основание (11), первое подшипниковое устройство (12), расположенное на основании (11), рычаг (13), соединенный с первым подшипниковым устройством (12) для осуществления поворота рычага относительно основания (11) вокруг первой оси (х), опорную платформу (15), соединенную с рычагом (13), причем вторая ось (x) пролегает через опорную платформу (15) и параллельно первой оси (х), а также приводное устройство (31, 32, 33), выполненное с возможностью перемещения опорной платформы (15) и содержащее первый приводной элемент (31), соединенный с основанием (11) и выполненный с возможностью поворота рычага (13) вокруг первой оси (х), при этом агрегат для животноводства содержит блок (36) управления, сообщающийся с первым приводным элементом (31), отличающийся тем, что агрегат для животноводства содержит датчик (37), сообщающийся с блоком (36) управления и выполненный с возможностью определения текущего значения скорости поворотной доильной платформы, при этом блок (36) управления выполнен с возможностью управления первым приводным элементом (31) для перемещения опорной платформы (1 |
