一种提高车辆会车安全性的装置及方法

摘要

本发明属于汽车会车安全技术领域，公开了一种提高车辆会车安全性的装置及方法。该提高车辆会车安全性的装置包括：车载CAN总线、单片机、数据处理单元、后视镜、车速传感器、方向盘转角传感器、制动踏板行程传感器、固定安装在车辆前方保险杠正的激光扫描雷达、用于采集驾驶员头部图像的摄像头、以及用于使后视镜转动的转动电机；激光扫描雷达朝向车辆前方；车速传感器的输出端电连接车载CAN总线，数据处理单元的信号输入端分别电连接车载CAN总线、激光扫描雷达、单片机的I/O接口、方向盘转角传感器输出端和制动踏板行程传感器；数据处理单元的信号输出端电连接转动电机的控制端；单片机通过USB接口电连接摄像头的视频线。

主权项

一种提高车辆会车安全性的装置，其特征在于，包括：车载CAN总线（1）、单片机、数据处理单元、位于车身右侧的后视镜、安装在变速箱上的车速传感器、固定安装在车辆前方保险杠正中央的激光扫描雷达、设置在车辆方向盘上的方向盘转角传感器、安装在制动踏板下方的制动踏板行程传感器、用于采集驾驶员头部图像的摄像头、以及用于使后视镜转动的转动电机；所述激光扫描雷达朝向车辆前方，所述摄像头安装在车辆操控台上；所述车速传感器的输出端电连接所述车载CAN总线（1），所述数据处理单元的信号输入端分别电连接所述车载CAN总线、激光扫描雷达的输出端、单片机的I/O接口、方向盘转角传感器输出端和制动踏板行程传感器输出端；所述数据处理单元的信号输出端电连接转动电机的控制端；所述单片机通过USB接口电连接摄像头。