门式传动机构

摘要

本实用新型涉及机械设备领域，尤其是公开了一种结构简单，使门式机械手移动方便的门式传动机构，它包括立柱和横梁，在立柱底部设有安装座，在机架的横梁的正面设有平行的滑轨，在横梁两端设有定位箱，在定位箱上内设有转轴，在两根转轴上设有传动皮带，传动皮带与转轴之间张紧，在其中一个定位箱内设有电动机，电动机与同侧的转轴之间传动连接，在传动皮带上设有机械手连接位，该门式机械手，通过横梁上的滑轨，实现对机械手的运动导向，同时电动机带动皮带转动，而皮带上的机械手连接位与机械手连接，实现对机械手的左右移动，且可通过电机对机械手停留位置的确定，简单方便，运行平稳。

主权项

一种门式传动机构，它包括立柱和横梁，其特征是：在立柱底部设有安装座，在机架的横梁的正面设有平行的滑轨，在横梁两端设有定位箱，在定位箱上内设有转轴，在两根转轴上设有传动皮带，传动皮带与转轴之间张紧，在其中一个定位箱内设有电动机，电动机与同侧的转轴之间传动连接，在传动皮带上设有机械手连接位。