一种极片称量的自选方法以及设备

摘要

一种极片称量的自选方法，包括，通过抓取装置在极片堆放处中抓取极片，之后通过搬运设备将抓取装置推送到电子称量设备的上，电子称量设备负责对极片进行称量，并把称量结果输出，之后按需要的极片总重量对每个电子称量设备上极片进行分类，确定要推送的极片，使得极片搭配起来重量总和与需要的极片总重量最接近，再通过抓取装置在极片堆放处中抓取极片，并将该极片推送到电子称量设备的上，先前的极片便被推离电子称量设备，从而完成一次分选，而新的极片放置在电子称量设备上，然后重复上面的步骤，直至完成所有极片的分选。本发明还公开了实现上述方法的设备。本发明工作效率高、节省人力成本，称重分类工作高效准确，出错率极低。

主权项

一种极片称量的自选方法，其特征在于，包括以下步骤：A、通过抓取装置在每个极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，该电子称量设备的个数与极片堆放处的数目一致；B、极片放置在电子称量设备后，每个电子称量设备负责对一块极片进行称量，并把称量结果输送到终端控制设备上；C、按需要的极片总重量对每个电子称量设备上极片进行分类，确定要推送的极片，其中要推送的极片搭配起来重量总和与上述需要的极片总重量最接近；D、通过抓取装置在与确定要推送的极片所对应的极片堆放处中各取一块极片，之后通过搬运设备将带有极片的抓取装置推送到电子称量设备的上，先前的极片便被推离电子称量设备，从而完成一次分选，而新的极片放置在电子称量设备上；E、重复B至D步骤，直到完成所有极片的分选。