机器人系统及其示教方法

摘要

本发明涉及机器人系统及其示教方法。根据实施方式的一方面的机器人系统包括机器人和工作台。所述机器人具有多个关节，所述多个关节包括设置成能相对于安装表面旋转的第一关节。在所述工作台上，用于固定在所述机器人的操作中使用的作业构件的固定部沿着圆弧设置在顶板的板表面上，所述顶板将所述第一关节的旋转轴线用作其法线，所述圆弧的中心位于所述板表面与所述旋转轴线的交点处。

主权项

一种机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括：机器人，所述机器人具有多个关节，所述多个关节包括设置成能相对于安装表面旋转的第一关节；工作台，所述工作台设置在所述机器人的作业范围内；以及固定部，所述固定部沿着绕所述第一关节的轴线的虚拟圆弧设置在所述工作台上，以固定在所述机器人的操作中使用的作业构件。