发明名称 |
轮减速摆动送料机构 |
摘要 |
本发明轮减速摆动送料机构,属于一种送料机构。通过电机带动销轮转动,由于销轮上偏心设有圆柱销,当销轮转动到合适的位置时,圆柱销滑入四等分轮上的滑槽内,此时带动四等分轮转动,之后再通过四等分轮上同轴设置的大齿轮带动小齿轮转动,小齿轮上的滑销插入销槽内带动摇臂做往复摆动。由于结构上的特殊设计,当圆柱销滑出四等分轮上的滑槽时,销轮处于空转状态,不能驱动四等分轮转动,因此,摇臂在转动时会在摆动的两端形成减速运动,能够在取放工件时有更多的反应时间,提高抓取工件的精度,达到设计要求。 |
申请公布号 |
CN103662668A |
申请公布日期 |
2014.03.26 |
申请号 |
CN201310620479.4 |
申请日期 |
2013.11.29 |
申请人 |
重庆诚硕科技有限公司 |
发明人 |
李清芬 |
分类号 |
B65G25/04(2006.01)I |
主分类号 |
B65G25/04(2006.01)I |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
十字轮减速摆动送料机构,包括支架,其特征是,所述支架上固定设有电机,所述电机的输出轴上键连接一个销轮,所述销轮上对称固定有两个圆柱销,所述销轮上同轴设有一个圆盘止动板,所述圆盘止动板包括两段外圆弧和两段内圆弧,所述外圆弧和内圆弧交替布置;所述支架上还铰接有一四等分十字轮,所述圆柱销可配合滑入四等分十字轮的滑槽内,所述四等分十字轮上设有四段圆弧段,所述四段圆弧段和圆盘止动板上的外圆弧相配合;所述四等分十字轮上同轴设有一个大齿轮;所述支架上还设有一摇臂,所述摇臂的一端设有夹取工件的夹爪,所述摇臂的另一端铰接在支架上,所述摇臂的中部开设有一个销槽;所述支架上还铰接有一个小齿轮,所述小齿轮和大齿轮啮合,所述小齿轮上偏心设有一个滑销,所述滑销插入摇臂的销槽内。 |
地址 |
401220 重庆市长寿区凤城向阳路16号13-3 |