自动码垛图书装置

摘要

本实用新型公开了一种自动码垛图书装置，包括控制装置、传送装置、机械手和码垛装置，所述传送装置包括传送带、第一压力传感器和红外传感器，机械手包括中间支撑轴、手指、第二压力传感器和手臂；其中第一压力传感器、红外传感器、第二压力传感器的数据输出端均接入控制装置的信号输入端，传送带、手指和手臂的电机驱动端均接入控制装置的控制端；第一压力传感器设置于传送带的表面，红外传感器设置于传送带末端侧边；机械手的多个手臂均匀分布于中间支撑轴的周围，每个手臂的末端设置有手指，手指的底面设有第二压力传感器；码垛装置用于放置码垛的图书。本实用新型适用于图书馆、书店等场所，减轻管理员的劳动量，提高工作效率，推动图书管理智能化建设。

主权项

一种自动码垛图书装置，其特征在于，包括控制装置（1）、传送装置（2）、机械手（3）和码垛装置（4），所述传送装置（2）包括传送带（2‑0）、第一压力传感器（2‑1）和红外传感器（2‑2），机械手（3）包括中间支撑轴（3‑0）、手指（3‑1）、第二压力传感器（3‑2）和手臂（3‑3）；其中第一压力传感器（2‑1）、红外传感器（2‑2）、第二压力传感器（3‑2）的数据输出端均接入控制装置（1）的信号输入端，传送带（2‑0）、手指（3‑1）和手臂（3‑3）的电机驱动端均接入控制装置（1）的控制端；所述第一压力传感器（2‑1）设置于传送带（2‑0）的表面，红外传感器（2‑2）设置于传送带（2‑0）末端侧边；机械手（3）的多个手臂（3‑3）均匀分布于中间支撑轴（3‑0）的周围，每个手臂（3‑3）的末端设置有手指（3‑1），每个手指（3‑1）的底面设有第二压力传感器（3‑2）；所述码垛装置（4）用于放置进行码垛的图书；所述控制装置（1）驱动传送带（2‑0）运行，并采集传送装置（2）中红外传感器（2‑2）和第一压力传感器（2‑1）的信号，判断传送带（2‑0）上图书的状态；控制装置（1）为机械手（3）预设运动轨迹，并驱动机械手（3）中手指（3‑1）和手臂（3‑3）执行对应动作，将图书码垛于码垛装置（4）。