一种电缆隧道巡检机器人通信系统

摘要

本发明公开了属于无线通信技术领域的一种电缆隧道巡检机器人通信系统。该通信系统由基站、漏泄电缆分布系统以及巡检机器人本体通信系统组成；基站能够实现主控机控制指令的调制与发送，同时接收来自机器人采集的信号并进行相应处理；漏泄电缆分布系统用于实现基站与漏泄电缆间的有线通信以及巡检机器人本体通信系统与漏泄电缆间的无线通信，实现了基站与巡检机器人间的实时双向通信；巡检机器人本体通信系统能够实现多通道视频信号单向传输以及数据信号双向传输。整个系统实现了隧道内无线信号的长距离传输，克服了传统天线系统在电缆隧道内通信困难的问题，为巡检机器人的移动通信提供了有效途径。

主权项

一种电缆隧道巡检机器人通信系统，其特征在于，该通信系统由基站、漏泄电缆分布系统以及巡检机器人本体通信系统组成；基站用于实现主控机控制指令的调制与发送，同时接收来自机器人采集的信号并进行相应处理；漏泄电缆分布系统用于实现基站与漏泄电缆间的有线通信以及巡检机器人本体通信系统与漏泄电缆间的无线通信，实现了基站与巡检机器人间的实时双向通信；巡检机器人本体通信系统用于实现多通道视频信号单向传输以及数据信号双向传输。