发明名称 |
一种测定三分量磁强计轴间夹角的方法及装置 |
摘要 |
本发明提出一种测定三分量磁强计轴间夹角的方法,包括以下步骤:a,测量地磁矢量方向与某一固定轴的夹角α;b,使磁强计的Z轴与固定轴重合;c,将磁强计的X轴绕固定轴转动,记录前后两次磁强计的X轴读数为零时X轴所转动的区域的角度为2γ,X轴读数在所述区域中始终为非负值;d,根据公式计算得出磁强计的X轴和Z轴的夹角β;e,同理得出Y轴和Z轴、X轴和Y轴的夹角。本发明还提出了一种上述方法的专用装置。本发明能直接测试轴间夹角的具体值,过程简单,时间短,精度高。 |
申请公布号 |
CN103675740A |
申请公布日期 |
2014.03.26 |
申请号 |
CN201210355082.2 |
申请日期 |
2012.09.21 |
申请人 |
北京信威通信技术股份有限公司 |
发明人 |
成献礼 |
分类号 |
G01R35/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01R35/00(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种测定三分量磁强计轴间夹角的方法,其特征在于,包括以下步骤:a,测量地磁矢量方向与某一固定轴的夹角α;b,使磁强计的Z轴与所述固定轴重合;c,将磁强计的X轴绕所述固定轴转动,记录前后两次磁强计的X轴读数为零时X轴所转动的区域的角度为2γ,X轴读数在所述区域中始终为非负值;d,根据公式 <mrow> <mi>β</mi> <mo>=</mo> <mi>arccos</mi> <mfrac> <mrow> <mo>|</mo> <mi>cos</mi> <mi>α</mi> <mo>|</mo> </mrow> <msqrt> <msup> <mi>cos</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>α</mi> <mo>+</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>α</mi> <msup> <mi>cos</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>γ</mi> </msqrt> </mfrac> <mo>+</mo> <mfrac> <mi>π</mi> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow>计算得出磁强计的X轴和Z轴的夹角β,其中, <mrow> <mi>arccos</mi> <mfrac> <mrow> <mo>|</mo> <mi>cos</mi> <mi>α</mi> <mo>|</mo> </mrow> <msqrt> <msup> <mi>cos</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>α</mi> <mo>+</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>α</mi> <msup> <mi>cos</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>γ</mi> </msqrt> </mfrac> </mrow>与cosαcosγ的正负号相同;e,将步骤c、d中的X轴替换为Y轴,重复步骤c、d,得出磁强计的Y轴和Z轴的夹角;f,将步骤b、c、d中的Z轴替换为Y轴,重复步骤b、c、d,得出磁强计的X轴和Y轴的夹角。 |
地址 |
100193 北京市海淀区东北旺西路8号中关村软件园7号楼信威大厦 |