新型助力机械手

摘要

本实用新型公开了新型助力机械手，它涉及机械设备技术领域，底座的上方设置有支柱，支柱的上方设置有固定块，固定块的前端与第一连接杆的一端连接，且固定块与第一连接杆之间设置有第一气缸，第一连接杆的另一端与第二连接杆的一端连接，第二连接杆上安装有控制箱，第二连接杆的另一端与吸盘固定座连接，吸盘固定座通过第二气缸与控制手柄连接，且吸盘固定座的底部设置有吸盘。它克服现有技术的弊端，设计合理，构造新颖，使用方便，助力机械手的吸盘在使用时不仅能上升或者下降，还能倾斜或者旋转使用，使用更加方便。

主权项

新型助力机械手，其特征在于：它包含底座(1)、支柱(2)、固定块(3)、第一连接杆(4)、第二连接杆(5)、第一气缸(6)、控制箱(7)、控制手柄(8)、吸盘固定座(9)、吸盘(10)和第二气缸(11)，底座(1)的上方设置有支柱(2)，支柱(2)的上方设置有固定块(3)，固定块(3)的前端与第一连接杆(4)的一端连接，且固定块(3)与第一连接杆(4)之间设置有第一气缸(6)，第一连接杆(4)的另一端与第二连接杆(5)的一端连接，第二连接杆(5)上安装有控制箱(7)，第二连接杆(5)的另一端与吸盘固定座(9)连接，吸盘固定座(9)通过第二气缸(11)与控制手柄(8)连接，且吸盘固定座(9)的底部设置有吸盘(10)。