| 摘要 |
上位コントローラと通信し電動機の駆動制御を行う駆動装置の電動機制御機能の詳細な内容を秘匿しつつ、上位コントローラとの通信を実現する付随機能を自由にカスタマイズできるようにする。電動機の駆動制御を行う駆動装置の制御プログラムを、電動機制御機能を実現し制御部をコア部として機能させる第１のプログラムと、付随機能を実現し制御部をカスタマイズ部として機能させる第２のプログラムに分けて実装する。カスタマイズ部には上位コントローラから電動機の動作状態を指定する物理量の指令値が与えられる。カスタマイズ部は当該指令値を所定の基準値を用いて規格化してコア部に与える。 |
