一种用于传输线上的翻转机构

摘要

本发明涉及一种用于传输线上的翻转机构，其包括主体框架支撑单元、翻转单元、正交运动单元、抓取单元和控制单元，所述主体框架支撑单元包括整体框架和第一安装板，所述第一安装板垂直且连接在整体框架的一端；所述第一安装板上固定连接有控制单元；所述整体框架上远离第一安装板的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板上固定连接有翻转单元，所述正交运动单元的两端分别连接翻转单元和抓取单元。本发明具有如下优点：翻转单元、正交运动单元和抓取单元的有效配合实现料架进入不同的设备时，在竖直和横放之间随意翻转，且结构紧凑，翻转平稳，可实现在线式工作，满足晶硅太阳能自动线硅片料架的翻转动作要求。

主权项

一种用于传输线上的翻转机构，其特征在于：其包括主体框架支撑单元、翻转单元、正交运动单元、抓取单元和控制单元，所述主体框架支撑单元包括整体框架和第一安装板，所述第一安装板垂直且连接在整体框架的一端；所述第一安装板上固定连接有控制单元；所述整体框架上远离第一安装板的一端固定连接有第二安装板，所述第二安装板上固定连接有翻转单元，所述正交运动单元的两端分别连接翻转单元和抓取单元。