确定运输工具的实际运输工具特定的定向数据的方法和装置

摘要

本发明描述一种用于确定针对运输工具（3）相对于世界坐标系的实际定向数据的方法。在此，首先借助于安装在运输工具（3）中的物体识别系统、例如具有视频传感器（5、7、9）的物体识别系统识别参考物体（21、25、29），其典型地具有相对于世界坐标系的预设的定向（23、27、31）。随后确定相对于物体识别系统（2）的实际定向且因此相对于运输工具的实际定向（19）的参考物体（21、25、29）的定向（23、27、31）。随后由此确定相对于所获知的参考物体（21、25、29）的定向（23、27、31）且因此相对于世界坐标系的实际的运输工具特定的定向数据。定向数据可以由运输工具功能例如制动辅助系统或主动行驶机构的控制装置利用，以根据运输工具（3）的绝对定向（19）或运输工具（3）相对于行驶轨迹的定向（17）的相对定向来匹配作用方式。

主权项

用于确定针对一运输工具（3）相对于一世界坐标系的实际的运输工具特定的定向数据（17、19）的方法，其特征在于，所述方法具有下列步骤：借助于一安装在所述运输工具（3）中的物体识别系统（2），识别至少一个参考物体（21、25、29），其典型地具有一相对于所述世界坐标系的预设的绝对定向（23、27、31）；获知所述参考物体（21、25、29）相对于所述物体识别系统的实际定向的相对定向；基于所获知的所述参考物体的相对定向，确定实际的运输工具特定的定向数据（17、19）。