活塞铸造辅助机械手

摘要

活塞铸造辅助机械手，涉及机械自动化技术领域，特别是属于一种新型的活塞铸造毛坯自动抓取辅助机械手。包括执行机构、驱动机构和控制装置，其特征在于，所述的执行机构包括横臂（1）、主座（2）和夹持手（3），横臂位于主座上端，其外部两侧具有导轨，横臂前端设有夹持手；所述的驱动机构，是指在横臂与主座之间以及横臂与夹持手之间安装液压缸或者气缸，以实现横臂运动和夹持手运动；所述的控制装置，由PLC以及与之相连接的检测传感模块、设定数值输入模块、活塞铸造机数据通讯接口、液压缸驱动电路和上位机输入接口组成。本实用新型具有操作灵活准确、提高生产效率、保证产品质量的积极效果。

主权项

一种活塞铸造辅助机械手，包括执行机构、驱动机构和控制装置，其特征在于，所述的执行机构包括横臂（1）、主座（2）和夹持手（3），横臂位于主座上端，其外部两侧具有导轨，横臂前端设有夹持手；所述的驱动机构，是指在横臂与主座之间以及横臂与夹持手之间安装液压缸或者气缸，以实现横臂运动和夹持手运动；所述的控制装置，由PLC以及与之相连接的检测传感模块、设定数值输入模块、活塞铸造机数据通讯接口、液压缸驱动电路和上位机输入接口组成。