高效率、低推力脉动圆筒型直线运动机构

摘要

高效率、低推力脉动圆筒型直线运动机构，涉及一种直线运动机构，用以实现直线运动系统高效、平稳运行。线圈一至三同轴且从左至右设置，线圈二与一反向串联，线圈二与三正向串联，三个线圈均套装在机壳内并与机壳间隙配合；径向充磁永磁体一至三由左至右设置在三个线圈内部，且轴向充磁永磁体一设置在径向充磁永磁体一、二之间，轴向充磁永磁体二设置在径向充磁永磁体二、三之间，三个径向充磁永磁体和两个轴向充磁永磁体固定套装在动子轴上，动子轴的左端通过直线滑动轴承一与左端盖配合，动子轴的右端通过直线滑动轴承二与右端盖配合，左、右端盖与机壳的左、右端可拆卸连接。本发明用于直线运动系统中，用以实现直线运动系统的高效、平稳运行。

主权项

一种高效率、低推力脉动圆筒型直线运动机构，其特征在于：所述的高效率、低推力脉动圆筒型直线运动机构包括定子组件和动子组件，所述的定子组件包括机壳（2）、直线滑动轴承一（4‑1）、直线滑动轴承二（4‑2）、端盖和线圈，所述的端盖数量为两个，分别是左端盖（1‑1）和右端盖（1‑2）；所述的线圈数量为三个，分别是线圈一（3‑1）、线圈二（3‑2）和线圈三（3‑3）；所述的动子组件包括动子轴（5）、径向充磁永磁体和轴向充磁永磁体，所述的径向充磁永磁体的数量为三个，分别是径向充磁永磁体一（6‑1）、径向充磁永磁体二（6‑2）和径向充磁永磁体三（6‑3）；所述的轴向充磁永磁体的数量为两个，分别是轴向充磁永磁体一（7‑1）和轴向充磁永磁体二（7‑2）；所述的机壳（2）、动子轴（5）和两个端盖的材料均为导磁的钢，所述的线圈一（3‑1）、线圈二（3‑2）和线圈三（3‑3）同轴且从左至右依次设置，所述的线圈二（3‑2）与线圈一（3‑1）反向串联，线圈二（3‑2）与线圈三（3‑3）正向串联，且三个线圈均套装在机壳（2）内并与机壳（2）间隙配合，间隙处采用环氧树脂固封；径向充磁永磁体一（6‑1）、径向充磁永磁体二（6‑2）及径向充磁永磁体三（6‑3）由左至右依次设置在三个线圈内部，且轴向充磁永磁体一（7‑1）设置在径向充磁永磁体一（6‑1）和径向充磁永磁体二（6‑2）之间，轴向充磁永磁体二（7‑2）设置在径向充磁永磁体二（6‑2）和径向充磁永磁体三（6‑3）之间，径向充磁永磁体一（6‑1）和径向充磁永磁体三（6‑3）由径向向外充磁，径向充磁永磁体二（6‑2）由径向向内充磁，轴向充磁永磁体一（7‑1）由轴向向左充磁，轴向充磁永磁体二（7‑2）由轴向向右充磁，三个径向充磁永磁体和两个轴向充磁永磁体固定套装在动子轴（5）上，动子轴（5）的左端通过直线滑动轴承一（4‑1）与左端盖（1‑1）配合，动子轴（5）的右端通过直线滑动轴承二（4‑2）与右端盖（1‑2）配合，动子轴（5）的右端伸出右端盖（1‑2），左端盖（1‑1）与机壳（2）的左端可拆卸连接，右端盖（1‑2）与机壳（2）的右端可拆卸连接。