一种自动泊车系统的多智能体优化控制装置及控制方法

摘要

本发明公开一种自动泊车系统的多智能体优化控制装置及控制方法，装置包括决策agent、区域agent和执行agent，决策agent不断接收来自各区域agent的请求数据，并做出实时分析计算，根据自动泊车系统的总体工作时序和当前所处的工作阶段，向各区域agent发送指令，协调分配各区域agent的工作时序；各区域agent不断收集和分析执行agent传送过来的数据信息，并且与应用知识库存储的数据进行分析比对，进而诊断各执行agent所处环境是否正常，并向各执行agent发送控制指令；执行agent负责采集车辆的周边环境信息，并通过数据信息交换模块发送给区域agent。

主权项

一种自动泊车系统的多智能体优化控制装置，其特征在于：包括决策层agent硬件装置、区域层agent硬件装置、执行层agent硬件装置、分析模块和CAN通信模块，所述决策层agent硬件装置为决策控制器MCU，所述区域层agent硬件装置包括车辆前端区域控制器MCU、车辆后端区域控制器MCU和车辆两侧区域控制器MCU，所述执行层agent硬件装置包括车辆前端执行agent、车辆后端执行agent、车辆四周执行agent和车辆两侧执行agent，每个执行agent包括超声波传感器、执行控制器MCU和停车指令报警器，所述分析模块为应用知识库软件程序，所述CAN通信模块为CAN总线；所述决策控制器MCU、区域控制器MCU、CAN通信模块和执行控制器MCU之间依次双向连接，所述超声波传感器与执行控制器MCU之间单向连接，由超声波传感器将信号发送给执行控制器MCU，所述执行控制器MCU与停车指令报警器之间单向连接，由执行控制器MCU将信号发送给停车指令报警器。