用于运动状态下图像与接触力的同步采集系统

摘要

本发明公开了一种用于运动状态下图像与接触力的同步采集系统，包括传感器阵列、高速摄像机、数据信号采集模块、信号发生器、数据服务器及固定支架，其中图像传感器包括位于具有透明面的固定台内的传像光纤束和光电传感器；所述传像光纤束的一端连接在固定台透明面上，传像光纤束的另一端连接光电传感器，利用传像光纤束形成通道采集动物与固定台透明面的接触面图像；所述力学传感器通过连杆与固定台固定连接，同步采集动物与受力面的接触受力。本发明可实现对动物运动中接触面图像、运动受力及运动状态下的运动姿态的全方位采集，有助于分析动物运动中的脚掌和接触面间的相互作用力，提高自动化和全面性，充分掌握动物运动过程。

主权项

用于运动状态下图像与接触力的同步采集系统，包括传感器阵列、高速摄像机、数据信号采集模块、信号发生器、数据服务器及用于固定传感器阵列的固定支架，利用信号发生器发出脉冲信号控制传感器阵列和高速摄像机同步采集动物的接触面信息和运动姿态，将采集的信号通过数据信号采集模块进行调理后传输至数据服务器处理；其特征在于：所述传感器阵列至少包括一组图像传感器和力学传感器，其中所述图像传感器包括位于具有透明面的固定台内的传像光纤束和光电传感器；所述传像光纤束的一端连接在固定台透明面上，传像光纤束的另一端连接光电传感器，利用传像光纤束形成通道采集动物与固定台透明面的接触面图像；所述力学传感器通过连杆与固定台固定连接，同步采集动物与受力面的接触受力。