主权项 |
1.基于累积概率分布的终端信号强度自校正的WIFI定位方法,包括如下步骤:步骤1:首先对指纹数据库划分为多个网格形成网格状结构,并对每个网格计算其内部所有WIFI热点的接收信号强度RSS的累积概率分布;步骤2:接收定位终端的定位请求,解析该定位请求,创建指纹数据库中与该定位终端对应的网格的累积概率分布函数F<sub>r</sub>,以及该定位终端的累积概率分布函数F<sub>u</sub>;累积概率分布函数表示所有小于等于x的RSS值所出现的概率的和;步骤3:利用该定位终端的累积概率分布函数对定位终端的接收信号强度RSS进行校正,具体包括以下步骤:步骤31:对应于概率{0.1,0.2,0.3,...,0.9},分别取定位终端的累积概率分布函数F<sub>u</sub>和网格的累积概率分布函数F<sub>r</sub>中的接收信号强度RSS值,记为向量<img file="FDA0000446100400000011.GIF" wi="60" he="86" />和向量<img file="FDA0000446100400000012.GIF" wi="91" he="103" />步骤32:利用<img file="FDA0000446100400000013.GIF" wi="64" he="87" />和<img file="FDA0000446100400000014.GIF" wi="84" he="99" />根据公式<![CDATA[<math><mrow><msubsup><mi>F</mi><mi>r</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>α</mi><msubsup><mi>F</mi><mi>u</mi><mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></msubsup><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>+</mo><mi>β</mi><mo>,</mo><mi>y</mi><mo>∈</mo><mo>{</mo><mn>0.1,0.2</mn><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><mn>0.9</mn><mo>}</mo><mo>,</mo></mrow></math>]]></maths>计算出α、β;步骤33:根据公式<img file="FDA0000446100400000016.GIF" wi="394" he="106" />对定位终端的当前指纹f进行变换获取校正后指纹<img file="FDA0000446100400000017.GIF" wi="46" he="89" />;式中<img file="FDA0000446100400000018.GIF" wi="81" he="94" />是指在某地点所采集到的单个WIFI热点的信号强度值;指纹f是定位终端在定位时候产生的指纹;步骤34:利用变换后指纹<img file="FDA0000446100400000019.GIF" wi="50" he="89" />和指纹数据库,计算出用户的精确位置。 |