一种运梁车的液压顶升系统的控制方法

摘要

一种运梁车的液压顶升系统，属于液压顶升系统。该系统是由四个装有位移传感器的液压顶升油缸、四个电控比例阀、四个球阀、操作手柄、控制器、报警器组成，四个油缸分成前后两组，用液压油管将每组两个油缸的有杆腔相连，管路中间设置一个球阀，同样，将每组两个油缸的无杆腔相连；当前后两组中四个球阀都截止时，形成顶升油缸对箱梁的四点支撑；当其中一组中两个球阀关闭，另一组中两个球阀打开时，形成顶升油缸对箱梁的四点作用，三点支撑，保证箱梁在升降和运送过程中不受扭曲；箱梁在升降过程中，位移传感器实时监控每个油缸的升降高度，当某一油缸升降速度过快时，控制器会向比例控制阀发出指令，自动调整油缸升降速度，保证箱梁在升降过程中不发生倾斜。

主权项

一种运梁车的液压顶升系统的控制方法，其特征是：操作手柄给出升降指令分别到第一比例换向阀、第二比例换向阀、第三比例换向阀、第四比例换向阀，四个比例换向阀得电后产生换向，分别控制第一顶升油缸、第二顶升油缸、第三顶升油缸、第四顶升油缸的升降；四个顶升油缸上安装的位移传感器实时监控每个油缸的升降高度，并将数据反馈至控制器，控制器会向对应的比例控制阀发出指令，自动调整各自顶升油缸升降速度，保证箱梁在升降过程中不发生倾斜；关闭第一球阀、第二球阀，打开第三球阀、第四球阀，箱梁在运送过程中始终为四点作用，三点支撑；第一球阀设置在第二顶升油缸与第三顶升油缸无杆腔相连接的油路上，第二球阀设置在第二顶升油缸与第三顶升油缸有杆腔相连接的油路上，第三球阀设置在第一顶升油缸与第四顶升油缸无杆腔相连接的油路上，第四球阀设置在第一顶升油缸与第四顶升油缸有杆腔相连接的油路上；当第一球阀、第二球阀全部关闭，第三球阀、第四球阀打开时，第一顶升油缸和第四顶升油缸有杆腔、无杆腔分别两两相通，第一顶升油缸和第四顶升油缸对箱梁形成一点支撑，第二顶升油缸和第三顶升油缸各形成一点对箱梁的支撑，这样，四个顶升油缸对箱梁形成了三点支撑，避免箱梁在升降、运送过程中受扭；第二平衡阀紧固在第二顶升油缸缸体上，位移传感器安装在顶升油缸缸底上，检测磁环安装在顶升油缸活塞上；其他三个油缸同样安装有平衡阀和位移传感器；当操作手柄向四个比例换向阀给出指令后，四个比例换向阀分别向四个顶升油缸供油，进行升降操作时，各自油缸上安装的位移传感器实时监控各自油缸的位移，并将位移数据传至控制器，由控制器自动调节四个油缸的升降速度，保证箱梁始终水平升降，防止箱梁在升降过程中发生倾斜；当由于其他故障导致四个顶升油缸高度差超出设计高度差时，报警器发出报警，提示操作人员停机检查。