| 发明名称 | 一种机器人上臂驱动机构 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种机器人上臂驱动机构，包括上臂总成（1）和驱动所述上臂运动的驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端连接有一联轴器（4），所述伺服电机（2）与联轴器（4）之间设有一连接板（3），所述联轴器（4）的另一端与上臂总成（1）的一端连接，所述联轴器（4）与上臂总成（1）之间设有固定板（5）和法兰（6）。通过上述方式，本发明通过设置与机器人配合的专用驱动机构带动上臂运动，具有结构稳定、灵活性强、精度高等优点。 | ||
| 申请公布号 | CN103659835A | 申请公布日期 | 2014.03.26 |
| 申请号 | CN201310646711.1 | 申请日期 | 2013.12.06 |
| 申请人 | 苏州晓炎自动化设备有限公司 | 发明人 | 高东晓;郭炎 |
| 分类号 | B25J18/00(2006.01)I;B25J9/12(2006.01)I | 主分类号 | B25J18/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人 | 张汉钦 |
| 主权项 | 一种机器人上臂驱动机构，其特征在于，包括上臂总成（1）和驱动所述上臂运动的驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端连接有一联轴器（4），所述伺服电机（2）与联轴器（4）之间设有一连接板（3），所述联轴器（4）的另一端与上臂总成（1）的一端连接，所述联轴器（4）与上臂总成（1）之间设有固定板（5）和法兰（6）。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市苏州高新区金枫路199号楼一层 | ||