自移动装置

摘要

一种自移动装置，包括：主体(2)，主体(2)上设有自移动单元，所述的主体(2)内还设有控制单元和撞板机构，控制单元控制自移动单元工作，所述的撞板机构包括撞板支架(112)，一支撑架(113)通过活动块组件与撞板支架(112)相连；所述的活动块组件的两侧和支撑架(113)之间分别设有撞板传感器组件(120)，该撞板传感器组件(120)与控制单元电气连接；撞板支架(112)受到撞击后，其通过活动块组件与支撑架(113)产生相对运动，撞板支架(112)触发撞板传感器组件(120)，撞板传感器组件(120)输出信号给控制单元，控制单元控制自移动单元改变运动方向。本发明结构简单，操作方便，能够准确地感知障碍物的方位，并且不会出现误信号的问题。

主权项

一种自移动装置，包括：主体，主体上设有自移动单元，所述的主体内还设有控制单元和撞板机构，控制单元控制自移动单元工作，其特征在于，所述的撞板机构包括撞板支架(112)，一支撑架(113)通过活动块组件与撞板支架(112)相连；所述的活动块组件的两侧和支撑架(113)之间分别设有撞板传感器组件(120)，该传感器组件(120)与控制单元电气连接；撞板支架(112)受到撞击后，其通过活动块组件与支撑架(113)产生相对运动，撞板支架(112)触发撞板传感器组件(120)，撞板传感器组件输出信号给控制单元，控制单元控制自移动单元改变运动方向；所述的活动块组件包括活动块(114)，所述的撞板支架(112)前端设有凹槽，所述的活动块(114)插设在凹槽中，两者之间穿设有通轴(118)；所述的活动块(114)中部设有延伸柱(117)，所述的支撑架(113)端部开设通孔，所述的延伸柱(117)上套设有弹簧(1171)，延伸柱(117)的下端穿过支撑架(113)的通孔。