发明名称 |
轴类两工位气动抓取手爪 |
摘要 |
本实用新型涉及一种轴类两工位气动抓取手爪。其特别之处:包括壳体(6)和旋转轴(2),该旋转轴(2)的一端固定在壳体(6)上,在该旋转轴(2)上还固定安装有旋转齿轮,该旋转齿轮与一单面齿条(11)啮合,而该单面齿条(11)还与一旋转气缸(10)的活塞固定连接;在前述壳体(6)上还分别安装有两个松紧气缸(1),每个松紧气缸(1)的活塞分别与一双面齿条(3)固定连接,在该双面齿条(3)两侧分别安装有两个驱动齿轮(4)。本实用新型的手爪是一种用于数控车床在加工长轴类零件时,在桁架式机械手加工单元中的可以在机床内实现卸料、上料两工位抓取零件的功能部件,是一种价格较低、性能稳定的两工位手腕。 |
申请公布号 |
CN203495948U |
申请公布日期 |
2014.03.26 |
申请号 |
CN201320546461.X |
申请日期 |
2013.09.04 |
申请人 |
宁夏巨能机器人系统有限公司 |
发明人 |
宋明安;王小龙;孙洁;鲍鲁海;麻辉;刘学平;李志博;同彦恒;陈睿 |
分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J9/20(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
代理机构 |
宁夏专利服务中心 64100 |
代理人 |
赵明辉 |
主权项 |
一种轴类两工位气动抓取手爪,其特征在于:包括壳体(6)和旋转轴(2),该旋转轴(2)的一端固定在壳体(6)上,在该旋转轴(2)上还固定安装有旋转齿轮,该旋转齿轮与一单面齿条(11)啮合,而该单面齿条(11)还与一旋转气缸(10)的活塞固定连接;在前述壳体(6)上还分别安装有两个松紧气缸(1),每个松紧气缸(1)的活塞分别与一双面齿条(3)固定连接,在该双面齿条(3)两侧分别安装有两个驱动齿轮(4),该两个驱动齿轮(4)同时与该双面齿条(3)啮合,而在两个驱动齿轮(4)旁还安装有两个垂直齿条轴,这两个垂直齿条轴各自与其中一个驱动齿轮(4)啮合,并且每个垂直齿条轴均与一个夹爪固定连接。 |
地址 |
750021 宁夏回族自治区银川市西夏区国家级经济技术开发区同心南街296号 |