可变气门机构的控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种可变气门机构的控制装置及控制方法，在可变气门机构计算的操作量超过能够输出的操作量的饱和状态下，能够抑制响应延迟及过冲的同时向目标位置收敛。与规范响应相应地算出的前馈操作量超过能够输出的极限操作量时，对饱和量（前馈操作量-极限操作量）进行加算，该加算结束之后，通过FF操作量修正量来修正前馈操作量，并且利用将饱和量累算值减去每次修正的FF操作量修正量而得到的值进行更新，在该饱和量累算值减少到规定值以下时，切换到反馈控制。

主权项

一种可变气门机构的控制装置，使发动机气门的气门特性可变，其特征在于，包括：前馈操作量运算部，与所述可变气门机构的动态特性相应地计算前馈操作量；实际操作量运算部，计算所述可变气门机构能够输出的实际操作量；修正操作量运算部，在通过所述可变气门机构的控制来变更发动机气门的气门特性的过程中，计算用于修正被计算出的所述前馈操作量和所述实际操作量之间的差异的修正操作量；前馈操作量修正部，在算出所述修正操作量之后，根据该修正操作量来修正所述前馈操作量。