| 摘要 |
1. Устройство (10) управления с рычагом (20) управления для управления локомотивом или тяговой единицей подвижного состава и с сенсорным устройством (100) для регистрации положения (V) управления рычага управления, отличающееся тем, что- сенсорное устройство содержит угломер (80) для измерения угла (α) перестановки рычага управления с получением оцифрованной угловой величины D(α), причем диапазон измерений угломера больше диапазона (Δα) угла перестановки рычага управления, а- с угломером соединен анализатор (90), который на основе оцифрованной угловой величины угломера определяет положение управления рычага управления.2. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что- анализатор содержит распределительный модуль (ZM), отображающий выдаваемые угломером оцифрованные, угловые величины в виде соответствующего угла (φ) единичного круга, именуемого в последующем углом единичного круга,- в анализаторе храниться специфический для рычага специальный рычажной конфигурационный модуль (КМ), в котором каждому углу единичного круга рычага управления отвечает соответствующее положение управления рычага управления, а- анализатор выполнен таким образом, что он с помощью распределительного модуля обнаруживает соответствующий угол единичного круга, а с помощью конфигурационного модуля и обнаруженного угла единичного круга рычага управления определяет соответствующее положение управления рычага управления.3. Устройство управления по п.2, отличающееся тем, что распределительный и конфигурационный модули образуются программными модулями.4. Устройство управления по п.1, отличающееся тем, что угловая разрешающая способность угл |
