| 摘要 |
1. Способ оценки движения в последовательности изображений, снятых датчиком изображений, причем упомянутая последовательность изображений включает в себя по меньшей мере одно предшествующее изображение (I) и одно последующее изображение (I);содержащий этапы, на которых:(а) получают (101) первое оцененное движение (Н) посредством оценки общего движения от предшествующего изображения (I) к последующему изображению (I);(б) получают (102) скомпенсированное изображение (I′или I′) на основе первого оцененного движения из одного изображения из изображения предшествующего и последующего изображения (I, I);(в) получают (103) второе оцененное движение (U, V, N) посредством оценки частного движения между скомпенсированным изображением и другим изображением из предшествующего изображения и последующего изображения;(г) находят (104) остаточное значение (r) общего движения и(д) представляют второе оцененное движение (U, V, N), если (105) остаточное значение движения меньше порогового значения (S), в противном случае повторяют этапы (а)-(д);при этом получают первое оцененное движение посредством применения двоичной маски (М) изображения; причемвыполняют этапы (а)-(д), при их повторении на этапе (д), с применением двоичной маски изображения, обновленной на основании второго оцененного движения.2. Способ оценки движения по п.1, в котором применяют этапы (а)-(д), при их повторном выполнении, к тем же предшествующему и последующему изображениям.3. Способ оценки движения по п.2, в котором получают на этапе (б) скомпенсированное изображение (I′) посредством компенсации последующего изображения (I) относительно предшествующего изображения (I) на основе первого оце |
