塔机起升吊钩的高度控制方法、装置、系统及塔机

摘要

本发明公开了一种塔机起升吊钩的高度控制方法、装置、系统及一种塔机，用以提高起升吊钩高度确定的准确性，进而提高起升吊钩高度限位的精确性，提升塔机起升作业的安全性。所述控制方法包括：获取吊载物的重量、变幅小车的运行位置，以及起升吊钩的检测高度；根据所述吊载物的重量和所述变幅小车的运行位置得到起重臂架上的钢丝绳起始支座点与钢丝绳末端支座点之间的起升钢丝绳的垂绳长；根据所述起升钢丝绳的垂绳长、所述起升吊钩的检测高度，以及起升钢丝绳的垂绳长、起升吊钩的检测高度与起升吊钩的真实高度的对应关系得到起升吊钩的真实高度。

主权项

一种塔机起升吊钩的高度控制方法，其特征在于，包括：获取吊载物的重量、变幅小车的运行位置，以及起升吊钩的检测高度；根据所述吊载物的重量和所述变幅小车的运行位置得到起重臂架上的钢丝绳起始支座点与钢丝绳末端支座点之间的起升钢丝绳的垂绳长；根据所述起升钢丝绳的垂绳长、所述起升吊钩的检测高度，以及起升钢丝绳的垂绳长、起升吊钩的检测高度与起升吊钩的真实高度的对应关系得到起升吊钩的真实高度。