| 发明名称 | 一种三转动球形并联机构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种三转动球形并联机构。目的是提供的三转球形并联机构具有刚度高、运动响应快、转动惯量小、结构简单、便于安装的特点。技术方案是：一种三转动球形并联机构，包括圆形机架、圆形动平台以及连接机架和动平台的三个分支，其特征在于：所述三个分支均依次包括转动副、弧形连杆、移动副、导杆以及球铰。 | ||
| 申请公布号 | CN103639712A | 申请公布日期 | 2014.03.19 |
| 申请号 | CN201310604507.3 | 申请日期 | 2013.11.25 |
| 申请人 | 浙江理工大学 | 发明人 | 吴伟峰;李秦川;陈巧红;武传宇 |
| 分类号 | B23Q1/48(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B23Q1/48(2006.01)I |
| 代理机构 | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人 | 王洪新 |
| 主权项 | 一种三转动球形并联机构，包括圆形机架（1）、圆形动平台（4）以及连接机架和动平台的三个分支，其特征在于：所述三个分支均依次包括转动副（1R）、弧形连杆（12）、移动副（1P）、导杆（13）以及球铰（1S）。 | ||
| 地址 | 310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号 | ||