发明名称 一种油汀片缝焊用机械手
摘要 本发明公开一种油汀片缝焊用机械手,包括:支架,大臂,小臂和油汀托盘;所述大臂,小臂和油汀托盘水平设置,大臂的一端与支架转动连接,大臂的另一端与小臂的一端转动连接,小臂的另一端通过转动轴活动安装有油汀托盘;所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。实际工作时,完全可以采用该机械手代替人工操作,自动化程度高、且焊缝轨迹规则;通过实际操作的检验,采用机械手代替人工操作后,生产效率提高一倍以上,而且避免了对操作人员技能的依赖度,实用性好。
申请公布号 CN103639582A 申请公布日期 2014.03.19
申请号 CN201310627767.2 申请日期 2013.11.28
申请人 佛山职业技术学院 发明人 原红玲;杨安民;张全政;李大成;冯安平;翁惠清;陈忠诺;郭文瑞;崔志广;晏梦雪
分类号 B23K11/31(2006.01)I 主分类号 B23K11/31(2006.01)I
代理机构 佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 代理人 詹仲国
主权项 一种油汀片缝焊用机械手,其特征在于,包括:支架,大臂,小臂和油汀托盘;所述大臂,小臂和油汀托盘水平设置,大臂的一端与支架转动连接,大臂的另一端与小臂的一端转动连接,在小臂的另一端上活动安装有油汀托盘;所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。
地址 528100 广东省佛山市三水区乐平镇职教路3号
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