发明名称 |
一种油汀片缝焊用机械手 |
摘要 |
本发明公开一种油汀片缝焊用机械手,包括:支架,大臂,小臂和油汀托盘;所述大臂,小臂和油汀托盘水平设置,大臂的一端与支架转动连接,大臂的另一端与小臂的一端转动连接,小臂的另一端通过转动轴活动安装有油汀托盘;所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。实际工作时,完全可以采用该机械手代替人工操作,自动化程度高、且焊缝轨迹规则;通过实际操作的检验,采用机械手代替人工操作后,生产效率提高一倍以上,而且避免了对操作人员技能的依赖度,实用性好。 |
申请公布号 |
CN103639582A |
申请公布日期 |
2014.03.19 |
申请号 |
CN201310627767.2 |
申请日期 |
2013.11.28 |
申请人 |
佛山职业技术学院 |
发明人 |
原红玲;杨安民;张全政;李大成;冯安平;翁惠清;陈忠诺;郭文瑞;崔志广;晏梦雪 |
分类号 |
B23K11/31(2006.01)I |
主分类号 |
B23K11/31(2006.01)I |
代理机构 |
佛山东平知识产权事务所(普通合伙) 44307 |
代理人 |
詹仲国 |
主权项 |
一种油汀片缝焊用机械手,其特征在于,包括:支架,大臂,小臂和油汀托盘;所述大臂,小臂和油汀托盘水平设置,大臂的一端与支架转动连接,大臂的另一端与小臂的一端转动连接,在小臂的另一端上活动安装有油汀托盘;所述油汀托盘上设有油汀片固定装置。 |
地址 |
528100 广东省佛山市三水区乐平镇职教路3号 |